起重机行走制动器的调整：1、首先调整正反拉杆，使制动瓦的制动片贴紧制动轮；2、调整力矩弹簧，控制在额定力矩的1/8范围（检验方法：用12寸活扳手卡住制动轮联轴器上的螺栓，转动制动轮，用一点力可转动制动轮即可；转不动，为过紧，松动力矩弹簧，直到适宜即可）；3、双驱或四驱的制动器调整必须调整相同的状态；4、动车检验：空车运行，断电停车时，大车滑行2m左右，小车滑行500mm左右；行走制动器可采用（焦作制动器厂生产的YWZ型两步式制动器，第一步小力矩制动，减速作用；第二步比第一步晚几秒制动，起稳定制动作
考虑到起重机升降需要频繁动作，并有点动的动作要求，如果安全制动器也频繁动作，就会影响到升降的动作要求，因此，控制系统的设计应满足以下工作状态的要求：
(1)正常工作状态。每次启动起重机前，起重机司机按下启动按扭，安全制动器自动开闸，开闸到位后发信号到操作台允许起重机工作。起重机工作期间，升降的制动工作由工作制动器完成，安全制动器保持常开状态。起重作业结束，工作制动器合闸制动，起重机司机检查无异后，在离开操作台前，断掉起重机电源，安全制动器合闸锁定，工作结束;
(2)起重机发生故障时的工作状态。发生故障时，起重机司机按应急制动按扭，工作制动器立即合闸制动，安全制动器延迟2～5s合闸制动，防止发生事故;
(3)起重机发生破坏事故时的工作状态。发生事故时，起重机司机按紧急制动按扭，起重机控制电源断开，工作制动器和安全制动器立即失电合闸制动，防止发生事故;
(4)在特殊情况下(如起重机突然系统失电)，工作制动器和安全制动器也应同时进行紧急合闸制动。
或者将安全制动器设置为常开式安全制动器，平时安全制动器始终保持全开状态，起重机升降的制动工作由工作制动器完成，安全制动器作为一种保护备用。当起重机发生故障和事故或工作制动器需要检修、需要松开工作制动器进行切换高速档与低速档的时候，安全制动器才投入使用。 
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